¿Cuál es la diferencia entre Esperar y Aguardar?

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La principal diferencia entre esperar y aguardar

es:
– “esperar”: Detener el movimiento o la acción hasta la llegada u ocurrencia de algo, hacer tiempo
– “aguardar”: Esperar la ocurrencia de algo

esperar

aguardar

Etimología

Del castellano antiguo esperar ("esperar"), y este del latín spērāre ("esperar").

Verbo transitivo
1
Detener el movimiento o la acción hasta la llegada u ocurrencia de algo, hacer tiempo.
  • Sinónimo: aguardar
2
Tener esperanza de conseguir alguna cosa que se desea.
3
Dícese también de las cosas que no se desean, y se teme que han de suceder.
4
Cifrar la confianza en alguno o en alguna cosa.
Locuciones
  • esperar en alguno: Poner en él la confianza de que le hará algún bien.
Etimología

Del prefijo a- y guardar.

Verbo transitivo
1
Esperar la ocurrencia de algo.
  • Uso: se emplea también como pronominal
  • Ejemplos:
  • "Aguardó todo el día en vano". (tomado de Akita Inu).
  • "Esperanzado en que la criatura fuera hijo de Kethrenan, aguardó al momento del parto, prodigando cuidados a Elansa.". (tomado de Tanis Semielfo).
  • "Murió a raíz de un accidente en 1906, al ser aplastada su cabeza por las ruedas de un carro. Ello evitó seguramente la muerte por efectos de la radiación que aguardó a su mujer posteriormente.". (tomado de Pierre Curie).
  • "Hoy dejaré las puertas y las ventanas de mi casa, abiertas... y la noche entrará por todas las ventanas de mi casa, por todas las ventanas de todo el barrio, por todas las ventanas de todos los cuarteles y de todas las cárceles, por todas las ventanas de los hospitales... la noche entrará, cabeceando, saltará para adentro, sombra a sombra a la luz del farol... y se echará en el piso como un perro... y aguardará hasta la madrugada...". (tomado de Alfredo Zitarrosa).
2
Esperar que venga o llegue alguna persona.
  • Ejemplos:
  • "Le aguardamos mañana a las diez.".
  • "Agradecí humilde y fervorosamente a Dios [...]. Su gracia me asistía, me consolaba y me animaba a confiar en su providencia aquí en la tierra y aguardar su presencia eterna en el mas allá.".
3 Economía.
Dar tiempo o espera a una persona, y especialmente al deudor para que pague.
4
Guardar.
  • Uso: desusado.
5
Atender, respetar, tener aprecio o estima.
  • Uso: desusado.