¿Cuál es la diferencia entre Fugarse y Escapar?

De fugar, con el pronombre reflexivo átono.

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Salir o alejarse, generalmente deprisa o sin ser notado, de algún encierro, persecución, peligro, opresión o situación indeseable.

• Sinónimos: aventarse, escapar, evadirse, evaporarse, fugir, guiñarse, huir, pirarse.
• Relacionados: desaparecer, desertar, escabullirse, escurrirse, esfumarse, largarse, liberarse, rehuir, volar, zafarse.
• Vinculados etimológicamente: fuga, fugaz, -́fugo, fugir, fugitivo, fuguillas, fuidizo, huir.

Del latín excapare

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Salvarse de un peligro.

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Salir, huir de una trampa, de un encierro.