¿Cuál es la diferencia entre Incitar y Convidar?

Del latín incitāre.

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Animar o estimular a alguien para que haga alguna cosa.

• Sinónimos: instigar, excitar, estimular, mover, provocar, aguijonear, empujar, impeler.

Del latín medieval convitare, mezcla de invitare ("invitar") influido por convivium ("banquete").

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Ofrecer algo a alguien en forma de obsequio, regalo o cortesía.

• Ejemplo:

«Fui a su casa un me convidó una taza con café y galletas.» *

• Ejemplo:

«(...) y, aunque él quisiera en aquel mesmo punto ver si estaban en sazón de trasladarlos del caldero al estómago, lo dejó de hacer, porque los cabreros los quitaron del fuego, y, tendiendo por el suelo unas pieles de ovejas, aderezaron con mucha priesa su rústica mesa y convidaron a los dos, con muestras de muy buena voluntad, con lo que tenían.»