¿Cuál es la diferencia entre Frotar y Friccionar?

Del francés frotter

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Rozar una cosa con otra repetidamente.

De fricción y el sufijo -ar.

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Hacer entrar en contacto dos superficies de modo rápido y repetido, produciendo fricción.

• Uso: se emplea también como intransitivo.
• Relacionados: afretar, coludir, confricar, estregar, fregar, fricar, frisar, frotar, ludir, luir, refregar, restregar, rozar, trasfregar.
• Ejemplos:

• (intransitivo): "La principal función de un aceite refrigerante es la de reducir el rozamiento de las piezas que friccionan en el compresor". [1]
• (transitivo): "Se hace un masaje suave. Después del roce superficial y de la presión deslizante, se friccionan los espacios intercostales y el ángulo subcostal". [2]