¿Cuál es la diferencia entre Percatar y Percatarse?

Del prefijo per- y catar "(examinar, considerar)".

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Considerar, cuidar, notar, advertir, tener en cuenta.

• Uso: se emplea también como pronominal: percatarse.

De percatar, con el pronombre reflexivo átono.

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Darse cuenta, notar, tomar conciencia clara de algo.

• Ejemplo: Tuvo el accidente porque no se percató del hueco en el camino.