¿Cuál es la diferencia entre Indigencia y Penuria?

Del latín indigentia

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Falta de medios para alimentarse, vestirse, etc.

Del latín pēnūria ("escasez").

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Escasez, falta de las cosas esenciales o de una de ellas.

• Sinónimos: escasez, estrechez, carencia, indigencia, pobreza, miseria.
• Antónimos: abundancia, riqueza.
• Ejemplo:

«Algunas noches se entretenían en poner en solfa a D. Lope, el cual, al verse en tan gran decadencia, desmintió los hábitos espléndidos de toda su vida, volviéndose algo roñoso. Apremiado por la creciente penuria, regateaba los míseros gastos de la casa, educándose, ¡a buenas horas!, en la administración doméstica, tan disconforme con su caballería»