¿Cuál es la diferencia entre Incidente y Disputa?

Del latín incidens part pasado de incido.

1 Derecho.

Cuestión distinta del principal asunto del juicio, pero con él relacionada, que se ventila y decide por separado

2

Cosa que se produce en el transcurso de un asunto, un relato, etc., y que repercute en él alterándolo o interrumpiéndolo

1

Acción o efecto de disputar.

• Sinónimos: conflicto, controversia, discusión, litigio, pelea, pendencia, reyerta.