¿Cuál es la diferencia entre Impudente y Indecoroso?

Del latín impŭdens, -entis .

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Que no expresa respeto, que no tiene vergüenza o pudor.

• Sinónimo: desvergonzado

Del latín indecorosus. Del prefijo in- y decoroso.

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Que falta al debido decoro o carece de él.

• Sinónimo: indecente.
• Antónimo: decoroso.