¿Cuál es la diferencia entre Extorsión y Rapiña?

Del latín extorsio

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Presión ejercida por medio de amenazas, difamación o daño que se realiza para obtener dinero generalmente.

• Sinónimo chantaje.

Del castellano antiguo rapina, del latín rapina, de rapere, "atrapar", del protoindoeuropeo *h₁rep-. Compárese rapto

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Apropiación violenta de la propiedad ajena

• Uso: literario
• Hipónimos: pillaje, robo, saqueo.

• ave de rapiña