¿Cuál es la diferencia entre Esotérico y Incomprensible?

Del griego antiguo ἐσωτερικός. A su vez del adjetivo ἐσώτερος ("más interno") o del adverbio ἐσωτέρω ("más adentro") con el sufijo -ικός.

1

Oculto, reservado .

• Sinónimos: misterioso, oculto, oscuro.
• Antónimo: exotérico.

2 Filosofía.

Doctrina que los filósofos de la antigüedad expresaban solo a un círculo reservado de personas.

3

Se dice del adoctrinamiento oral reservado para los iniciados de un conocimiento, culto, etc.

Del castellano antiguo incomprehensible

1

Que no se puede comprender.

• Sinónimo: ininteligible.
• Antónimos: comprensible, inteligible.