¿Cuál es la diferencia entre Descaro y Osadía?

De descararse.

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Actitud que se caracteriza por no considerar o tener en cuenta la dignidad, los derechos o la sensibilidad de otras personas. Falta de respeto o de vergüenza.

• Sinónimos: desfachatez, desvergüenza, frescura, irrespeto, sinvergonzonería, sinvergüenzura (Venezuela).

De osado y el sufijo -ía

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Acto valeroso, heroico o arriesgado.

• Sinónimos: audacia, intrepidez, valentía.

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Acto imprudente, por irrespetuoso o peligroso.

• Sinónimos: descaro, insolencia, atrevimiento, pasadez (Venezuela).