¿Cuál es la diferencia entre Altercar y Luchar?

Del latín altercare, de alter, 'otro'

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Disputar o discutir

Del castellano antiguo luchar ("luchar"), y este del latín vulgar luctāre, del latín luctārī ("esforzarse").

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Competir físicamente, buscando la muerte o sumisión del oponente

2

Esforzarse con denuedo en pos de un objetivo